На протяжении столетия человечество существовало в относительной безопасности за тремя гигантскими стенами, которые надежно защищали остатки цивилизации от титанов – таинственных существ гигантских размеров, единственной целью которых было пожирание людей. Эта хрупкая идиллия была нарушена в день, когда колоссальный титан необъяснимым образом материализовался у внешней стены Марии, создав брешь, через которую орды чудовищ хлынули в первый район человеческой территории. Среди хаоса и разрушений двое подростков, Эрен и его приемная сестра Микаса, становятся свидетелями ужасающей сцены – один из титанов хватает и заживо пожирает их мать, демонстрируя полную беспомощность человечества перед этой угрозой. Эта трагедия становится поворотным моментом в жизни мальчика, который в порыве ярости и отчаяния дает торжественную клятву уничтожить всех титанов до последнего, положив начало его личной войне против этих загадочных существ.
После катастрофы у стены Марии выжившие эвакуируются за следующую стену Розу, где Эрен и Микаса присоединяются к военному тренировочному корпусу, чтобы освоить технологию вертикального маневрирования – единственный эффективный способ борьбы с титанами. По мере обучения раскрываются необычные способности Эрена, когда во время очередной атаки титанов на стену Розу он необъяснимым образом превращается в титана, демонстрируя способность, ранее неизвестную человечеству. Это открытие меняет баланс сил в войне против титанов, поскольку человечество впервые получает шанс не просто обороняться, но и перейти в контрнаступление. Однако за этой способностью скрывается гораздо более сложная и мрачная правда о происхождении титанов, их связи с человечеством и истинных причинах продолжающегося конфликта. Постепенно становится ясно, что титаны – не просто безмозглые чудовища, а часть сложной системы, в которой ключевую роль играют так называемые титаны-носители, люди, способные превращаться в особых титанов с уникальными способностями.